Bhagavad GitaChapter 18 · Verse 36
Yoga through the Perfection of Renunciation and Surrender
सुखं त्विदानीं त्रिविधं श्रृणु मे भरतर्षभ।अभ्यासाद्रमते यत्र दुःखान्तं च निगच्छति
sukhaṁ tv idānīṁ tri-vidhaṁ śhṛiṇu me bharatarṣhabha abhyāsād ramate yatra duḥkhāntaṁ cha nigachchhati yat tad agre viṣham iva pariṇāme ‘mṛitopamam tat sukhaṁ sāttvikaṁ proktam ātma-buddhi-prasāda-jam
Word Meanings
sukham tu idānīm tri-vidham śhṛiṇu me bharata-ṛiṣhabha abhyāsāt ramate yatra duḥkha-antam cha nigachchhati tat agre viṣham iva pariṇāme amṛita-upamam tat sukham sāttvikam proktam ātma-buddhi prasāda-jam
Translation
आता माझ्याकडून ऐक, हे भरतश्रेष्ठा, सुखाच्या त्रिविध स्वरूपाविषयी — ज्यामध्ये मनुष्य अभ्यासाने आनंद प्राप्त करतो, आणि ज्याद्वारे सर्व दुःखांचा अंत होतो.