Bhagavad GitaChapter 8 · Verse 12
Path of the Eternal God
सर्वद्वाराणि संयम्य मनो हृदि निरुध्य च। मूर्ध्न्याधायात्मनः प्राणमास्थितो योगधारणाम्
sarva-dvārāṇi sanyamya mano hṛidi nirudhya cha mūrdhnyādhāyātmanaḥ prāṇam āsthito yoga-dhāraṇām
Word Meanings
sarva-dvārāṇi sanyamya manaḥ hṛidi nirudhya cha mūrdhni ādhāya ātmanaḥ prāṇam āsthitaḥ yoga-dhāraṇām
Translation
ஒருவன் உடலின் எல்லா வாயில்களையும் அடக்கி, மனதை இதயத்தில் நிலைநிறுத்தி, பிராண வாயுவைத் தலையில் நிறுத்தி, யோகத் தியானத்தில் உறுதியாக நிலைபெற்றிருக்க வேண்டும்.